液壓系統(tǒng)的履行元件常需要以很低的速度（例如每分鐘幾毫米甚至不到1毫米）移動(dòng)（油缸）或轉(zhuǎn)動(dòng)(油馬達(dá))。此刻,往往會(huì)呈現(xiàn)明顯的速度不均,呈現(xiàn)斷續(xù)的時(shí)動(dòng)時(shí)停,一快一慢,一跳一停的現(xiàn)象,達(dá)種現(xiàn)象稱為爬行,即低速平穩(wěn)性的問(wèn)題。
爬行有很大危害。例如機(jī)床類液壓設(shè)備而言會(huì)破壞工件的表面質(zhì)量(粗糙度)和加工精度,下降機(jī)床和刀具的使用壽命,甚至?xí)l(fā)作廢品和發(fā)作事端。必須排除。
爬行這一毛病的原因在于:
1 當(dāng)沖突面處于邊界沖突狀態(tài)時(shí),存在著動(dòng)、靜沖突系數(shù)的改變(動(dòng),靜沖突系數(shù)的差異)和動(dòng)沖突
系數(shù)隨著速度的增加而下降的現(xiàn)象;
2 傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度缺乏(如油中混有空氣);
3運(yùn)動(dòng)速度太低,而運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量較大。
不呈現(xiàn)爬行現(xiàn)象的最低速度,稱為運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的臨界速度。
消除爬行現(xiàn)象的途徑有:
1 削減動(dòng)、靜沖突系數(shù)之差:如選用靜壓導(dǎo)軌和卸荷導(dǎo)軌、導(dǎo)軌選用減摩材料、用滾動(dòng)沖突代替滑動(dòng)
沖突以及選用導(dǎo)軌油潤(rùn)滑導(dǎo)軌等;
2 進(jìn)步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(液壓的、機(jī)械的)的剛度K:如進(jìn)步活塞桿及油缸座的剛度、防止空氣進(jìn)入液壓系
統(tǒng)以削減油的可壓縮性帶來(lái)的剛度改變等;
3 采取辦法下降其臨界速度及削減移動(dòng)件的質(zhì)量等辦法。